"Se a dúvida é qual o particípio do verbo chegar, a resposta é chegado.
Como sempre, eu tinha chegado na hora!

É normal que você tenha essa dúvida, afinal há muitos verbos que têm mais do que uma forma de particípio, a regular e a irregular.
Por exemplo: aceitado e aceito, matado e morto, prendido e preso.

Chego é a conjugação do verbo chegar na 1ª pessoa do singular do presente do indicativo.
Eu sempre chego na hora."